Aplicarea camerelor auto în conducerea autonomă

Camerele din mașină sunt principalul senzor vizual al mașinii cu conducere autonomă și este, de asemenea, „ochiul mașinii” cu tehnologie matură. Camerele auto cu vedere din spate pentru a obține informații despre imagine, după ce imaginea este colectată de către obiectiv, circuitul componentului fotosensibil și componenta de control din cameră procesează imaginea și o convertesc într-un semnal digital care poate fi procesat de computer și apoi informațiile de imagine sunt procesate pe cipul de procesare a vederii printr-un algoritm După extragerea informațiilor eficiente, acestea intră în stratul decizional pentru luarea deciziilor și judecată, astfel încât să se perceapă și să judece condițiile drumului din jurul vehiculului. Camerele montate pe vehicule au capacitatea de a recunoaște ținte. Folosind tehnologia de recunoaștere a imaginii, mașinile cu conducere autonomă pot distinge cu precizie pietonii, vehiculele, semnele de circulație și obstacolele în timpul conducerii. În prezent, acestea sunt utilizate în principal în imagini panoramice 360, avertismente de coliziune frontală și avertismente de părăsire a benzii. și detectarea pietonilor și alte funcții ADAS.

Camerele auto cu conducere autonomă includ în principal două părți: software și hardware. Din perspectiva structurii hardware, principalele componente ale camerelor auto includ obiectiv, senzor de imagine CMOS, cip de procesare digitală DSP etc.,

iar componentele generale sunt asamblate prin module.

În funcție de poziția de instalare, camerele auto pot fi împărțite în vedere frontală, vedere laterală, vedere din spate, vedere încorporată și înconjurătoare etc.

Rolul său este următorul:

⢠Cameră frontală: utilizată în general ca cameră principală în ADAS/conducerea autonomă, instalată deasupra parbrizului din față al mașinii, poate realiza detectarea obstacolelor, liniilor de bandă, bordurilor, semafoarelor, semnelor de circulație și zonelor circulabile identifica.

⢠Cameră cu vedere laterală: Camerele cu vedere laterală au, în general, trei poziții de instalare, oglindă retrovizoare, stâlp B al vehiculului și aripa spate a vehiculului, utilizate în general pentru monitorizarea obstacolelor laterale, monitorizarea punctelor moarte etc.

⢠Cameră spate: instalată în general pe portbagajul vehiculului, poate fi folosită pentru realizarea funcției de asistență la parcare.

⢠Cameră de vedere surround: Camerele de vedere surround sunt în general instalate în jurul caroseriei vehiculului și, în general, folosesc 4 până la 8 camere fisheye pentru a realiza imagini panoramice 360, monitorizarea spațiului de parcare și funcții de percepție la viteză redusă.

⢠Cameră încorporată: Locațiile obișnuite de instalare includ interiorul stâlpului A al vehiculului, pe volan și la oglinda retrovizoare pentru funcții precum monitorizarea animalelor de companie și a bebelușilor în mașină și monitorizarea oboselii șoferului.